城市公交非接觸IC卡讀寫(xiě)器的應(yīng)用設(shè)計(jì)
文章出處:http://m.compasssalessolutions.com 作者:中國(guó)一卡通網(wǎng) 收編 人氣: 發(fā)表時(shí)間:2011年10月16日
采用PHILIPS公司的Mifare卡作IC卡,設(shè)計(jì)以射頻技術(shù)為核心,以單片機(jī)為控制器的IC卡讀寫(xiě)器在公交自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)中的應(yīng)用。制作的IC卡讀寫(xiě)器可以實(shí)現(xiàn)制卡、售卡、自動(dòng)收費(fèi)等功能,具有安全、實(shí)用、方便、快捷、可靠性高的特點(diǎn),解決了城市公共交通服務(wù)行業(yè)既頻繁又瑣碎的收費(fèi)管理問(wèn)題,有廣泛的應(yīng)用前景。
一、IC卡讀寫(xiě)器概述
目前經(jīng)常接觸到的IC卡有兩種:接觸式的和非接觸式的IC卡。接觸式的IC卡通過(guò)機(jī)械觸點(diǎn)從讀寫(xiě)器獲取能量和交換數(shù)據(jù);非接觸式IC卡通過(guò)線(xiàn)圈射頻感應(yīng)從讀寫(xiě)器獲取能量和交換數(shù)據(jù),所以又稱(chēng)射頻卡。目前在社會(huì)上常見(jiàn)的是接觸式IC卡。它具有存儲(chǔ)量大(以兆為單位),保密功能強(qiáng)(有多重密碼設(shè)置和認(rèn)證功能),可實(shí)現(xiàn)一卡多用。但是,這類(lèi)卡的讀寫(xiě)操作速度較慢,操作也不方便,每次讀寫(xiě)時(shí)必須把卡正確地插入到讀寫(xiě)器的口槽才能完成數(shù)據(jù)交換,這樣,在公交、考勤等需要頻繁讀寫(xiě)卡的場(chǎng)合就很不方便,而且讀寫(xiě)器的觸點(diǎn)和卡片上IC卡的觸腳暴露在外,容易損壞和搞臟而造成接觸不良。
非接觸式IC卡是根據(jù)射頻電磁感應(yīng)原理產(chǎn)生的。它的讀寫(xiě)操作只需將卡片放在讀寫(xiě)器附近一定的距離之內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,無(wú)需任何接觸,使用中非常方便、快捷,不易損壞。因此,在公交、門(mén)禁、校園、企事業(yè)等人事管理、娛樂(lè)場(chǎng)所等方面有廣泛的應(yīng)用前景。目前我國(guó)引進(jìn)的射頻 IC卡主要有PHILIPS公司的Mifare和ATMEL公司的Temic卡。下面以PHILIPS公司的Mifare卡為主、介紹城市公交自動(dòng)售票IC卡讀寫(xiě)器的實(shí)現(xiàn)方法。
二、工作原理
非接觸式IC 卡讀寫(xiě)器以射頻識(shí)別技術(shù)為核心,讀寫(xiě)器內(nèi)主要使用了1片Mifare卡專(zhuān)用的讀寫(xiě)處理芯片--MMM微模塊。它是一個(gè)小型的最大操作距離達(dá)20~30mm的Mifare讀/寫(xiě)設(shè)備的核心器件,其功能包括調(diào)制、解調(diào)、產(chǎn)生射頻信號(hào)、安全管理和防碰撞機(jī)制。內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為射頻區(qū)和接口區(qū):射頻區(qū)內(nèi)含調(diào)制解調(diào)器和電源供電電路,直接與天線(xiàn)連接;接口區(qū)有與單片機(jī)相連的端口,還具有與射頻區(qū)相連的收/發(fā)器、16字節(jié)的數(shù)據(jù)緩沖器、存放64對(duì)傳輸密鑰的ROM、存放3套密鑰的只寫(xiě)存儲(chǔ)器以及進(jìn)行三次證實(shí)和數(shù)據(jù)加密的密碼機(jī)、防碰撞處理的防碰撞模塊和控制單元。這是與射頻卡實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)通信的核心模塊,也是讀寫(xiě)器讀寫(xiě)Mifare卡的關(guān)鍵接口芯片。讀寫(xiě)器工作時(shí),不斷地向外發(fā)出一組固定頻率的電磁波(13.6MHz),當(dāng)有卡靠近時(shí),卡片內(nèi)有一個(gè)LG串聯(lián)諧振電路,其頻率與讀寫(xiě)器的發(fā)射頻率相同,這樣在電磁波的激勵(lì)下,LG諧振電路產(chǎn)生共振,從而使電容充電有了電荷。在這個(gè)電容另一端,接有一個(gè)單向?qū)щ姷碾娮颖?,將電容?nèi)的電荷送到另一個(gè)電容內(nèi)存儲(chǔ)。當(dāng)電容器充電達(dá)到2V時(shí),此電容就作為電源為卡片上的其他電路提供工作電壓,將卡內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)射出去或接收讀寫(xiě)器發(fā)出的數(shù)據(jù)與保存。
三、硬件組成
公交收費(fèi)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,環(huán)節(jié)較多,因此,公交非接觸IC 卡的讀寫(xiě)器至少應(yīng)包括公交售卡機(jī)、公交車(chē)載機(jī)和公交制卡機(jī)三個(gè)讀寫(xiě)器。除了售卡機(jī)要求有鍵盤(pán)外,其余的硬件組成大體相同。圖1為非接觸IC卡及其讀寫(xiě)器硬件電路原理圖,主要由MMM微模塊、單片機(jī)、鍵盤(pán)、顯示、存儲(chǔ)器、天線(xiàn)和監(jiān)控電路以及與PC機(jī)通信的TC232串行通信接口電路等部分組成。
(1)單片機(jī)系統(tǒng)
單片機(jī)采用89C52。它片內(nèi)有8KB的ROM,256字節(jié)的RAM以及有32個(gè)I/O口。P1口與串行器件24C64和顯示、報(bào)警電路連接;P0口與MMM微模塊相連,用作數(shù)據(jù)線(xiàn);P2口用作4×4鍵盤(pán);P3口用于讀寫(xiě)控制和中斷。
(2)鍵盤(pán)電路
鍵盤(pán)接口電路用P2口接成4×4結(jié)構(gòu),共16個(gè)鍵。其中數(shù)字鍵10個(gè),功能鍵2個(gè),退格鍵和回車(chē)鍵各1個(gè),有2個(gè)鍵暫時(shí)未用。 功能鍵有查詢(xún)和通信兩鍵。
查詢(xún)鍵:售卡員可以通過(guò)此鍵查詢(xún)售卡金額和售卡記錄數(shù)。
通信鍵:由于讀寫(xiě)器的存儲(chǔ)量有限,因此讀寫(xiě)器每售卡一段時(shí)間,應(yīng)將讀寫(xiě)器中的數(shù)據(jù)通過(guò)RS-232串行接口與PC機(jī)通信,以便回放和清空讀寫(xiě)器中的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)回放到PC機(jī)中后,通過(guò)分析處理,形成各種報(bào)表,以便公交公司及時(shí)掌握售卡情況。
(3)顯示電路
顯示部分采用數(shù)碼顯示,利用串行輸入BCD碼--十進(jìn)制譯碼驅(qū)動(dòng)顯示器件MC14499來(lái)完成與單片機(jī)系統(tǒng)的顯示接口,以顯示讀寫(xiě)器工作狀態(tài)、輸入的數(shù)據(jù)或讀出IC卡中所剩余以及出錯(cuò)信息等。此器件主要有1個(gè)20位移位寄存器、1個(gè)鎖存器、1個(gè)多路輸出器。多路輸出器輸出的BCD碼經(jīng)段譯碼器譯碼后,換成七段碼(abcdefg)和小數(shù)點(diǎn)DP送到段驅(qū)動(dòng)器輸出。
(4)存儲(chǔ)器
讀寫(xiě)器中設(shè)計(jì)了存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器選用24CXX系列的串行E2PROM。在售卡機(jī)中主要存放卡號(hào)、售卡員號(hào)、售卡金額、售卡日期、售卡總金額和售卡總記錄數(shù);在車(chē)載機(jī)中主要存放乘客IC卡號(hào)、司機(jī)號(hào)和刷卡總數(shù)等信息。顯示用MC14499驅(qū)動(dòng)4位共陰數(shù)碼管。正常工作后,每隔一段時(shí)間要把讀寫(xiě)器拿到公交管理中心將讀寫(xiě)器儲(chǔ)存的信息回放到PC機(jī)中保存處理。讀寫(xiě)器中存儲(chǔ)器可采用24C64,其存儲(chǔ)量為8KB,如有需要也可用容量更大的存儲(chǔ)器如24C128或24C256等。
(5)監(jiān)控電路
監(jiān)控電路采用DS1232L芯片。它是個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器,其功能是:上電和掉電時(shí)給89C52產(chǎn)生RESET信號(hào);看門(mén)狗對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,防止死機(jī)。
(6)非接觸式IC卡
非接觸式IC卡選用Mifare卡。其工作頻率為 13.6MHz,存儲(chǔ)量為1KB分16區(qū),每區(qū)2套密碼,每個(gè)區(qū)的存儲(chǔ)區(qū)域相互獨(dú)立,因此每區(qū)可用作一種用途(第0區(qū)一般不用)以實(shí)現(xiàn)一卡多用。由于Mifare卡密碼驗(yàn)證機(jī)制嚴(yán)密,保存的信息比較可靠安全,可以擦寫(xiě)幾萬(wàn)次。
Mifare卡的16個(gè)區(qū),每區(qū)又分4塊,每塊16字節(jié)。在售卡機(jī)中用第1區(qū)作用戶(hù)儲(chǔ)值塊,其中第0塊存放身份號(hào),第1~2塊存放價(jià)值,第3塊存放兩套6字節(jié)密碼和4字節(jié)讀寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)條件。
四、程序設(shè)計(jì)
下面以售卡機(jī)為主介紹軟件設(shè)計(jì)方法。
考慮到售卡金額的安全管理,公交公司事先必須制作好兩種IC票卡:一種是用戶(hù)IC票卡,另一種是售卡員的售票IC卡。這兩種卡可使用相同區(qū)號(hào),但密碼和訪(fǎng)問(wèn)條件完全不同,不會(huì)混淆。售卡員要進(jìn)行售卡時(shí),必須先到公交公司辦理一張售票IC卡,才有售卡的資格。售票IC卡內(nèi)存放了售卡員身份號(hào)、允許售卡的最大金額、兩套6字節(jié)密碼和4字節(jié)讀寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)條件。售卡員售卡時(shí),每充值一張卡必須從自己的售票IC卡中減去售卡金額,加到用戶(hù)IC卡中。當(dāng)售票IC卡金額減到零后,要到公交公司結(jié)賬,并再對(duì)售票IC卡充值記賬。這樣,可使公交公司的售卡網(wǎng)點(diǎn)分布得多而不亂,又可方便用戶(hù)充值加卡,可有效地防止售票人員賬目不清而造成的資金流失。程序主要包括IC卡讀寫(xiě)操作程序、鍵盤(pán)掃描程序、顯示程序、存儲(chǔ)器讀寫(xiě)程序和通信程序。
1.主程序
主程序主要完成系統(tǒng)變量的初始化,循環(huán)掃描鍵盤(pán),檢測(cè)操作IC卡,將操作結(jié)果存儲(chǔ)和顯示。在售卡機(jī)中使用了8KB的24C64作存儲(chǔ)器,主要存儲(chǔ)的內(nèi)容有:售卡機(jī)機(jī)號(hào)(1字節(jié))、售卡總金額(3字節(jié))和總記錄(2字節(jié))。售出的每張卡的記錄包含:用戶(hù)卡身份號(hào)(4字節(jié))、售卡日期(2字節(jié))、加卡金額(1字節(jié))和售卡人編號(hào)(1字節(jié))。因此最大能存儲(chǔ)1023張售卡記錄。主程序流程如圖2所示,讀寫(xiě)器對(duì)IC卡的操作流程如圖3所示。
2.鍵盤(pán)掃描程序
鍵盤(pán)掃描采用反轉(zhuǎn)法讀鍵:先從P2口的高4位輸出零電平,從P2口的低4位讀取鍵盤(pán)狀態(tài);再?gòu)腜2口的低4位輸出零電平,從P2口的高4位讀取鍵盤(pán)狀態(tài),將兩次讀取的結(jié)果組合起來(lái)就可以得到當(dāng)前按鍵的特征碼(見(jiàn)程序中TABLE表)。有了這張表就可以編程,將它們轉(zhuǎn)換成順序碼。用當(dāng)前讀得的特征碼來(lái)順序查表,用一單元記錄查找次數(shù)。當(dāng)在表中查到有該特征碼時(shí),它的位置(即查找次數(shù))就是對(duì)應(yīng)的順序碼。對(duì)應(yīng)的鍵盤(pán)查鍵程序如下:
KEY: MOV P2,#0FH ;用反轉(zhuǎn)法查鍵
MOV A,P2
ANL A,#0FH
MOV B,A
MOV P2,#0F0H
MOV A,P2
ANL A,#0F0H
ORL A,B
CJNE A,#0FFH,KEY1
RET ;無(wú)鍵按下
KEY1: MOV B,A ;有鍵按下,存鍵碼
MOV DPTR,#TABLE
MOV R3,#0FFH ;存順序碼單元初始化
KEY2: INC R3
MOV A,R3
MOVC A,@A+DPTR
CJNE A,B,KEY3 ;判鍵碼,求順序碼
MOV A,R3 ;若找到鍵碼,存順序碼
RET
KEY3: CJNE A,#0FFH,KEY2;判是否查完
RET ;已查完,鍵碼未找到,以無(wú)按鍵處理
TABLE: DB 77H,7BH,0BBH ;按鍵特征碼表
DB 0DBH,7DH,0BDH
DB 0DDH,7EH,0BEH
DB 0DEH,0B7H,0D7H
DB 0EEH,0EDH,0EBH
DB 0E7H,0C7H,0FFH
3.顯示程序
根據(jù)圖1,在顯示電路中,用P1口的3根I/O口線(xiàn)(P1.0、P1.1、P1.2)分別提供時(shí)鐘信號(hào)(CLK)、串行數(shù)據(jù)(DA)和使能信號(hào)(EN)。MC14499每一次可接收20位串行輸入數(shù)據(jù),前4位用于控制數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)顯示,后16位是4個(gè)數(shù)碼管的BCD碼輸入數(shù)據(jù)。在每幀數(shù)據(jù)傳送之前,必須將EN置0;然后傳送20位數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)傳送完后,再將EN置1。顯示程序如下:
DISP: CLR P1.0 ; 清CLK
CLR P1.2 ;清EN
MOV R2,#04 ;置傳送位數(shù)
MOV A,#00
LCALL W14499 ;調(diào)送數(shù)顯示
MOV A,@R1 ;讀要顯示的數(shù)
MOV R2,#08 ;置傳送位數(shù)
LCALL W14499
INC R1
MOV A,@R1
MOV R2,#08 ; 置傳送位數(shù)
LCALL W14499
SETB P1.2 ;置EN位
RET
W14499: SETB P1.0 ; 清CLK
RLC A ;準(zhǔn)備逐位送數(shù)顯示
MOV P1.1,C ; 將數(shù)移入DA
CLR P1.0 ; 清CLK
DJNZ R2,W14499
RET
4.串行E2PROM讀寫(xiě)程序
24C64為I2C總線(xiàn)的E2PROM。SCL為400kHz時(shí)鐘線(xiàn),SDA為雙向數(shù)據(jù)線(xiàn),A2、A1、A0三位為片選地址,即I2C總線(xiàn)上最多可并聯(lián)8個(gè)串行E2PROM芯片。對(duì)E2PROM的操作方式由讀寫(xiě)控制命令字決定,如圖4所示。其中"1010"為4位讀寫(xiě)控制碼,R/W為讀寫(xiě)控制位:"0"為寫(xiě)操作,"1"為讀操作。所以結(jié)合圖1可知A2H為寫(xiě)控制命令字,A3H為讀控制命令字。
對(duì)存儲(chǔ)器寫(xiě)操作,首先,單片機(jī)向24C64發(fā)一個(gè)START命令,產(chǎn)生開(kāi)始條件。然后,發(fā)寫(xiě)命令控制字(如A2H)。當(dāng)24C64接到命令后,進(jìn)入一個(gè)寫(xiě)周期,再由單片機(jī)發(fā)送存儲(chǔ)地址,即確定數(shù)據(jù)寫(xiě)入到存儲(chǔ)器的哪個(gè)地址,隨后,單片機(jī)將要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)送入到SDA數(shù)據(jù)線(xiàn)上。寫(xiě)周期結(jié)束時(shí),單片機(jī)再發(fā)一停止位(STOP)。
對(duì)存儲(chǔ)器讀操作,首先,單片機(jī)向24C64發(fā)一個(gè)START命令,產(chǎn)生開(kāi)始條件。然后發(fā)寫(xiě)命令控制字(如A2H)。當(dāng)24C64接到命令后,進(jìn)入一個(gè)寫(xiě)周期,再由單片機(jī)發(fā)送存儲(chǔ)地址。存儲(chǔ)地址發(fā)送成功后,單片機(jī)又向24C64發(fā)一個(gè)START命令,產(chǎn)生開(kāi)始條件,然后發(fā)讀命令控制字(A3H)。當(dāng)24C64接到命令后,進(jìn)入一個(gè)讀周期,單片機(jī)從SDA數(shù)據(jù)線(xiàn)上讀出指定存儲(chǔ)地址中的數(shù)據(jù)。讀周期結(jié)束時(shí),單片機(jī)再發(fā)一停止位(STOP)。(程序略)
值得注意的是,對(duì)存儲(chǔ)器操作時(shí),每讀寫(xiě)一個(gè)字節(jié),單片機(jī)必須送一個(gè)應(yīng)答位(ACK),釋放一下SDA數(shù)據(jù)線(xiàn),以便存儲(chǔ)器能繼續(xù)接收數(shù)據(jù)。
5.通信程序
在讀寫(xiě)器中,單片機(jī)與PC機(jī)之間的通信主要由TC232來(lái)實(shí)現(xiàn)TTL電平(0~5V)與RS232電平(+10~-10V)的轉(zhuǎn)換(電路見(jiàn)圖1),以完成售卡機(jī)保存的售卡記錄的傳送。通信格式設(shè)置為:采用串行工作方式1,波特率為9600baud, 1個(gè)起始位,8位數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位,采取和校驗(yàn)方式。讀寫(xiě)器中,單片機(jī)程序可采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程。C語(yǔ)言有功能豐富的庫(kù)函數(shù),運(yùn)算速度快、編譯效率高、可移植性好、軟件的可讀性強(qiáng),便于改進(jìn)和擴(kuò)充(程序略)。
為提高在公交系統(tǒng)的適應(yīng)能力,包括用戶(hù)的各類(lèi)特殊要求,抗干擾,抗惡劣環(huán)境,除硬件上采用監(jiān)控電路外,在軟件上還采取了指令冗余和軟件陷阱。